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智能网球捡球车

2021年11月03日

智能网球捡球车

团队编号：1160

团队名称：BLUE

作品选题：智能网球捡球车

团队成员：东南大学的宋雨昂、刘一泓、吴寒

来自东南大学的智能网球捡球车设计团队

作品介绍： 创建与src同类型和大小的矩阵，之后用cvtcolor算子将图像转换为HSV图像，对图像进行二值化处理，最后利用canny算子进行边缘检测，并将位置信息进行记录。我们将球相对于小车的位置划分成了5个部分，分别是左侧，偏左，中间，偏右，右侧。不同的区域对应小车不同的状态。当然也可以使用手机进行操控，当小车无法检测到球，或者小车被困在某个地方时，需要使用手机操控小车前进到相应的区域。

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